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普通的舵机一般是设计来转动到特定角度的,而不是连续旋转。如果需要让舵机连续旋转,可以使用连续旋转舵机。以下是使用Arduino控制连续旋转舵机的方法:

硬件需求

  1. Arduino开发板(如Uno)

  2. 连续旋转舵机

  3. 面包板和跳线

接线步骤

  1. 将舵机的红色线(VCC)连接到Arduino的5V引脚。

  2. 将舵机的黑色线(GND)连接到Arduino的GND引脚。

  3. 将舵机的信号线(通常是黄色或白色)连接到Arduino的数字引脚(例如D9)。

代码示例

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myServo.write(0);  // 舵机以最大速度向一个方向转动
  delay(2000);       // 等待2秒
  myServo.write(180); // 舵机以最大速度向相反方向转动
  delay(2000);       &7777788888管家婆四肖nbsp;// 等待2秒
}

此代码将让舵机以最大速度在两个方向之间来回旋转。通过调整函数中的值,可以控制舵机的转动速度和方向。

如果需要更精细的控制,可以使用以下值:

  • :停止舵机

  • :舵机以不同速度向一个方向转动

  • :舵机以不同速度向相反方向转动

注意事项

  1. 连续旋转舵机与普通舵机不同,普通舵机不能实现连续旋转的效果。

  2. 确保电源充足,尤其是当舵机需要长时间运转时。


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